인공관절의 손목 움직임 회복 연구

February 7, 2019

스웨덴 Chalmers대 Max Ortiz Catalan 교수팀은 인공관절의 손목 움직임 회복 연구결과를 2018년 11월 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering에 발표 [1]

 

손목 회전은 문 손잡이, 스크루 드라이버, 밥솥의 손잡이 사용 및 종이 뒤집기 등 우리가 매일 사용하는 필수적인 운동인데, 현재 보철 기술은 손의 위치나 움직임에 대한 감각 피이드백이 없어 이 문제에 대해 제한된 완화만을 제공

 

연구개발한 기술은 Integrum사가 개발한 골융합 임플란트 시스템을 팔뚝의 두 뼈에 삽입

 

손목과 같은 인공관절이 이 두 임플란트와 인공손 사이의 인터페이스 역할을 하며, 이를 통해 직관적인 자연스러운 제어와 감각적 피드백을 통해 훨씬 자연스러운 움직임을 허용

 

절단의 정도에 따라 손목 회전을 위해 대부분의 생물학적 액추에이터와 센서를 사용할 수 있어서 열쇠를 돌릴 때 느낌을 줄 수도 있음

 

새로 개발한 장치는 팔꿈치 절단 환자의 일상생활을 획기적으로 향상시킬 수 있는 자연스러운 운동 범위를 제공할 것으로 기대됨  

[1] Boni, Irene, et al. "Restoring Natural Forearm Rotation in Transradial Osseointegrated Amputees." IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 26.12 (2018): 2333-2341.

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